电液伺服结构工程教学加载系统操作规程
一、接通电源，启动按钮开关。
二、进入软件
1.检查或设置每个作动器保护参数及保护动作。“试验”菜单→“保护参数”菜单
2.输入试样信息及试验结果数据保存的文件名。“快捷按钮”→“试样信息”
3.打开阀台及油源高压。“快捷按钮”→“阀台控制”
三、安装试样
四、试验力及位移调零。可移动作动器到合适位置进行位移或试验力清零
五、试样接触
在闭环控制位移模式下，设定位移目标值及速度值，目标值可设大些，让作动器伸出，缓慢下降，开始时若空隙很大，速度可大些，快接近时减少速度，可为5至 10mm/min，观察试验力窗口变化，当试验力有变化（大于一定值）时，立即按【暂停】按钮，然后进行位移或试验力保持。
六、正式试验
按【试验开始】按钮开始试验，按试验要求进行各种试验。
七、结束试验
试验结束后，按【试验停止】按钮结束试验，此时作动器保持位置不动。可在闭环控制方式下，输入新的较小目标值及速度进行卸载，也可转到手动控制模式进行卸载或移除试样
八、关机过程
①油源低压②关闭油泵③退出软件④关计算机。
注意：
1、每次试验前必须仔细检查保护参数的设置。
2、保护状态处理
试验时请仔细检查保护参数的设置，特别是保护值及保护动作。系统进入保护状态后，油缸位置基本保持不动，系统不允许继续加载。此时应仔细检查故障原因，消除故障根源，当系统参数不处于保护参数范围后，可按“试验”菜单中“恢复现场”，重新继续试验。
若故障原因为保护参数设置设置不合理，可重新改变保护参数后恢复现场。
3、应在试验前选择需要使用的通道，建议关闭试验时无用的通道。通道选择改变后必须再次进入软件后才起作用。
4、请严格按照本系统要求的开机、关机顺序操作，任何顺序相反的开、关机动作可能导致作动器失控，给您的试验带来严重后果。
5、试样安装及正式试验均应在油源高压状态下进行，为安全起见，严禁在试样已经刚性连接状态下启动油源。
6、若必须在试样刚性连接状态下启动油源，应先把各控制通道控制模式设置手动模式，启动油源到高压状态后，尽快进入闭环控制模式。
7、在静态控制模式下，当选用“试验力控制”模式时，必须确保试件处于已受力状态。可先用手动或位移控制对试样施加一定的预紧力。
8、严禁在试样在未受预紧力的情况下进入试验力闭环控制模式。
9、试验前应仔细检查各通道的保护参数设置。方法：“试验”菜单→“保护参数”
10、在试验力控制模式下，控制失稳如（抖动、不可控）时可按【暂停】按钮，进行位移保持。
11、控制出现抖动或不可控时，可减小对应通道的控制参数P、I、D。
方法：“系统”菜单→“控制参数自动适应”菜单→减少控制强度。
12、运行本软件时严禁打开其它任何软件。
